수염 촉각 센서를 이용한 물체 위치 판별 그리고 이에 따른 로봇의 상대적 위치 제어 방법

김대은 ,  랄프 몰러

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

3D 촉각 센서의 설계와 해석

황한건 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

촉각센서 개발을 위한 재료특성 연구

윤해룡 ,  임승규 ,  김호찬 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

촉각센서 개발을 위한 재료에 따른 센서 감도 연구

윤해룡 ,  김호찬 ,  고형주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

유연 촉각센서를 위한 신호처리 모듈 설계

정기민 ,  이주경 ,  이경창 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

쥐 수염을 모델로 하는 수염 촉각 센서의 물체 표면 거칠기 구별에 관한 연구

백승훈 ,  김대은

전자공학회논문지-SC

2010 .07

분포형 유연촉각센서

유기호 ,  윤명종

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .01

3D 프린터 기술을 이용한 촉각센서 제작 시스템 개발

윤해룡 ,  김호찬

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

유연촉각센서 개발을 위한 센서 기계적 특성 연구

윤해룡 ,  김호찬 ,  김상식

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2014 .04

유연촉각센서를 이용한 로봇 그리퍼 구조

김현희 ,  정기민 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

분포형 유연 촉각센서 시스템의 개발

유기호 ,  윤명종 ,  정구영 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .01

Development of a tactile sensor without proximity effect

Seonggi Kim ,  Sunjong Oh ,  Youngdo Jung 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

기계적 물성 변화에 따른 촉각센서의 감지특성

홍정우 ,  김영백 ,  최용선 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

하이브리드 촉각센서 감도 향상을 위한 연구

김호찬 ,  김상식 ,  윤해룡

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

촉각 센서를 이용한 로봇 손의 행위 기반 제어

박노훈 ,  오상록 ,  박종현 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

The relation between the tribological test results and tactile response

M. S. Kim ,  S. M. Kim ,  S. M. Pa 외 2명

한국트라이볼로지학회 학술대회

2014 .10

터치스크린의 촉각 효과를 위한 촉각 발생 장치에 관한 연구

임혁진 ,  한상현 ,  오승호 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

진동을 이용한 촉각정보전달 방법에 관한 연구

박성호 ,  서갑호 ,  박용식 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

압전필름 촉각센서의 특성평가

윤여흥 ,  김성진 ,  이영춘 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11