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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.6
- 수록면
- 1,390 - 1,393 (4page)
이용수
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A platform of humaniod robot based on XP embedded system is developed. This robot has two redundant arms wiih 6 d.o.f and two wheel. The system consists of server and client system as robot controller and remote controller, respectively. The redundant arm controlled by weighted pseudo inverse control method. This platform may be used for advertisement or entertainment robot. We proved this system’s validity through field test.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 및 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-560-001037310