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우주환경에서 랑데부(Rendezvous), 도킹(Docking), 근접운용(Proximity Operation), 캡쳐(Capture) 등의 4가지 기술은 궤도상 위성서비스 운용에 있어서 핵심적인 기술이며, 이러한 핵심기술은 시각기반의 항법기술과 정밀 접근제어기술 등의 고난도의 첨단제어기술에 기반한다. 이와 같은 위성의 첨단 제어기술의 확보를 위해서는 적은 위험과 상대적으로 낮은 비용으로 성능을 반복적으로 시험 검증할 수 있는 우주 환경이 모사된 지상 테스트베드의 확보가 필수적이다. 본 논문에서는 국내외의 시각기반의 지상 테스트베드의 개발현황 사례를 소개하여 향후 국내에서 수요가 예상되는 5자유도 ‘시각기반 랑데부/도킹 위성 플랫폼’ 테스트베드의 개념설계 방향을 제시하고자 한다.
목차
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 국내외 시각기반 테스트베드 개발 현황
Ⅲ. 핵심 부품 및 기술 식별
Ⅳ. 요약 및 결론
[참고문헌]
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