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저자정보
조성봉 (국방과학연구소) 안종민 (국방과학연구소) 허기봉 (국방과학연구소)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2013년도 추계학술대회
발행연도
2013.11
수록면
1,179 - 1,182 (4page)

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무인항공기 비선형 6자유도 시뮬레이션 환경을 구축하기 위해서는 무인기의 자동지상활주까지 가능한 수준의 정확하고 신뢰도 높은 착륙장치 모델은 반드시 필요하다. 본 연구에서는 착륙장치 모델링을 완성하기 위해서 가장 연구가 미진한 분야인 착륙장치 측력 모델링을 수행하였다. 조향각 명령을 포함한 Cornering Angle을 계산하여 측력을 모델링하고, 그 결과를 실제 지상활주 시험결과와 비교하여 착륙장치 측력 모델링의 정확성을 입증하였다.
#Landing Gear(착륙장치) #Side Force(측력) #Steering Angle(조향각) #Side Force Coefficient(측력계수) #Auto-Taxi Test(자동활주시험) #Cornering Angle #Tire Side Slip Angle

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 착륙장치 측력(Side Force) 모델링
3. 착륙장치 모델 시뮬레이션 결과 비교
4. 결론
참고문헌

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