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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 714 - 717 (4page)
이용수
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본 논문에서는 인공위성 근접운용을 위한 영상 기반 상대항법에 대한 연구를 수행하였다. 이를 위해, 3D 모델 기반의 가상현실을 만들어 두 개의 인공위성이 상대운동을 하게 되는 우주환경을 모델링 하였다. 이 가상의 우주 환경 속에서 추적 위성은 하나의 카메라 센서만을 이용하여 표적 위성을 관측하고 영상추적을 통해 상대적인 방위각과 고도각을 측정한다. 그리고 추적 위성은 UKF를 이용하여 표적 위성에 대한 상대위치를 추정하고 글라이드슬로프 접근 기법을 이용하여 표적 위성에 근접하게 된다. 단일 영상 기반 상대항법의 성능을 확인하기 위해서 이 모든 과정을 통합한 Closed-loop 시뮬레이션을 수행하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 위성 접근 기법
3. 영상 추적 기법
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌
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