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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 564 - 567 (4page)
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본 논문에서는 시선각만을 측정하여 표적 상태변수를 추정하는 시스템의 가관측성을 향상시키는 기법에 대하여 논의한다. 적응 단속 기동은 시선각 변화율 크기를 일정 수준 이상으로 유지함으로써 가관측성 존재 조건을 만족시키지만, 등속도 표적 모델에 대하여 시선각 변화율의 초기값이 매우 작은 경우에는 유도 초반에 그 조건을 만족시키지 못한다. 수정 적응 단속 기동은 시선각 변화율 초기값이 매우 작은 경우에 대하여 유도 초반에 시선각 변화율이 커지는 방향으로 유도 명령을 생성함으로써 가관측성 존재 조건을 만족시키도록 설계된다. 설계된 수정 적응 단속 기동 기법의 가관측성 향상 성능은 시뮬레이션을 통하여 살펴본다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 가관측성 분석
3. 수정 적응 단속 기동
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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