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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 560 - 563 (4page)
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소형 고정익 무인기는 크기와 탑재중량이 한정적임에 따라 임무시간, 반경 등이 제한적이다. 따라서 추가적인 배터리 없이 무인기가 오래 생존할 수 있도록 대기로부터 에너지를 얻어가며 비행하는 방법들이 다양하게 연구되어 왔다. 기존 연구에서는 무인기가 자신이 비행하는 지역의 바람정보를 모두 알고 있다고 가정하여 연구를 진행하였다. 그러나 실제 비행상황에서는 바람정보를 알 수 없다. 본 논문에서는 바람상황에서 무인기가 실기간으로 바람을 추정할 수 있는 모델을 제안하고, 실험을 통해 성능을 검증하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 바람 구배 모델
3. 바람 구배 실험
4. 결론
참고 문헌
참고문헌 (0)
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