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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 470 - 473 (4page)
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본 논문은 스마트 패드를 이용하여 다중임무 명령이 가능한 지상통제 시스템 개발에 관해 다룬다. 지상 통제 시스템은 안드로이드 어플리케이션 형태로 개발하였으며, 고정익 및 회전익 그리고 비행선 등 다양한 형태의 무인기에 사용이 가능하다. 구글지도를 이용하여 지리정보시스템을 구현하고, 무인항공기의 다양한 임무를 간편하게 설정 할 수 있도록 개발하였다. 또한 지상 중계기를 사용하여 무인항공기와 지상과의 통신 및 다중 기기의 운용을 관리하도록 하였다. 그리고 시뮬레이션을 이용하여 무인항공기 미션을 수행하며 지상통제 시스템의 성능 및 기능을 확인하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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