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한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2013년도 추계학술대회
발행연도
2013.11
수록면
465 - 469 (5page)

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본 논문은 H<SUB>∞</SUB> Output feedback Controller을 이용한 고기동 제로 모멘텀 시스템 위성의 3축 자세 제어 방안에 대해 고려한다. 시스템의 단위계단응답을 통해 설계 파라미터인 가중함수를 선정함에 따라 시스템에 미치는 영향을 분석하여 가중함수 설계방안을 제시한다. 선정된 가중함수를 이용하여 H<SUB>∞</SUB> 제어기를 설계하고 마지막으로 비선형 모의실험을 통해 각속도 정보 없이 3축의 자세 정보만을 받는 H<SUB>∞</SUB> 제어기를 이용해 위성의 제어 가능성을 보이고 고전적인 PID 제어기와 H<SUB>∞</SUB> 제어기의 성능 비교분석을 수행한다.

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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