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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 406 - 409 (4page)
이용수
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2014
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본 논문에서는 다수의 소형무인항공기를 위한 베이시안(Bayesian) 기반 협동유도법칙에 대해서 연구하였다. 베이시안 접근방법은 목표물에 대해 주어진 사전정보를 활용할 수 있게 해준다. 관측성능의 지표로는 한 순간의 베이시안 피셔 정보행렬(Bayesian Fisher informatino matrix)의 행렬식이 사용되었고, 간접최적제어이론을 적용하여 유도법칙을 설계하였다. 기대값 형태의 성능지표 계산에 소요되는 연산부하를 줄이기 위해 베이시안 몬테칼로(Bayesian Monte Carlo) 적분 기법을 사용하였으며, 시뮬레이션을 통하여 무인항공기가 운용되는 모습과 연산부하 정도를 확인하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 베이시안 성능 지표
3. 유도법칙
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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