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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 402 - 405 (4page)
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주행 로봇의 유도 등에 널리 사용되어온 벡터 필드를 이용한 유도기법은 무인항공기에 대한 관심과 연구가 진행됨에 따라 경로 생성과 경로 추종 기법을 이용한 고전적인 무인항공기 유도기법과는 다른 하나의 좋은 도구로서 연구되고 있다. 벡터 필드를 이용한 유도기법은 속도벡터로 명령을 생성하여 기존의 무인항공기의 오토파일럿에 쉽게 적용이 가능하며 속도벡터를 적분함으로서 경로의 길이를 쉽게 계산할 수 있다. 본 연구에서는 기존의 2차원에서 연구되어온 무인항공기 유도를 위한 벡터 필드를 3차원으로 확장하는 3차원 벡터 필드를 제안하며, 목표점 도달 각도, 속도, 시간 등의 제어 기법을 적용하며 이를 시뮬레이션을 통해 응용 가능성을 확인하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 3차원 벡터 필드
3. 도착 각도, 속력, 시간 제어 기법
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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