본 논문에서는 잔여비행시간 가중함수의 ZEM 을 설계변수로 하는 호밍유도법칙 설계를 다룬다. ZEM 에 잔여비행시간 가중함수가 곱해진 새로운 설계변수를 정의하고, Lyapunov 이론을 이용하여 유도법칙을 도출한다. 제안한 유도법칙에서는 잔여비행시간을 가중함수로 도입함에 따라 ZEM 형태를 성형할 수 있는 자유도를 제공해 주어, 지대공 유도탄과 같이 ZEM 을 빠르게 최소화 시키는 유도문제에서의 유도성능을 향상 시킬 수 있다. 본 논문에서는 제안한 유도법칙의 특성을 고찰하고, 시뮬레이션을 통해 성능을 분석하기로 한다.
This paper presents a new homing guidance law based on time-to-go weighted zero-effort-miss (ZEM). First we define a new design parameter that is time-to-go weighted ZEM, and then the proposed guidance law is derived using Lyapunov Theory. The proposed guidance law can provide some degree of freedom in shaping of ZEM. Accordingly, this guidance law can improve the guidance performance in the application of ground-to-air missile systems. In this paper, the characteristic of proposed guidance law is discussed. In addition, numerical simulations are conducted in order to show the performance of proposed guidance law.