지대지 유도탄으로 하여금 다양한 임무를 수행하도록 하려면 임무에 따라 궤적을 성형하여야 한다. 경로점으로 유도탄의 비행 단계를 구분하고, 각 단계마다 다른 유도 기법을 사용함으로써 임무에 따라 궤적을 성형할 수 있다. 본 논문에서는 유도 계획이 정해진 유도탄에 대하여 종말에서의 속도를 최대화하는 최적의 경로점을 찾는 것을 수치최적화 문제로 정의하고 수치최적화 문제 정식화와 해결 접근법에 대해 연구한다.
For executing variety missions of a surface-to-surface missiles, it is necessary to shape the trajectory according to the missions. Trajectory shaping can be achieved by assigning different guidance law to each flight phase which is separated by waypoints. In this paper, for a given guidance scheme, problem formulation and solution approach of numerical optimization problem to find the best waypoints that maximize terminal speed of missile is investigated.