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자료유형
학술저널
저자정보
임규만 (전북대학교) 소경영 (전북대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제11권 제12호(JKIIT, Vol.11, No.12)
발행연도
2013.12
수록면
35 - 41 (7page)
DOI
10.14801/kiitr.2013.11.12.35

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본 연구에서는 진동 절연 시스템에 사용 되는 자유도가 하나인 비선형 강자성 전자석 서스팬션 시스템에 대한 제어기를 제안한다. 제어 대상인 전자기 및 기계적인 시스템은 매우 비선형 시스템이며 3차 시스템이다. 자유도가 하나인 비선형 강자성 전자석 서스팬션 시스템에 대한 적응 SMC 제어기를 제안한다. 제안된 제어기는 VSS와 적응제어 이론을 토대로 하였다. 이 시스템에서 유일한 활용 가능한 센서는 에어갭 센서이며, 전기회로의 저항에 대한 불완전한 정보는 파라미터 update law를 활용했다. 외란에 의한 힘은 서스팬디드 질량에 가해지는 것으로 고려했으며 제안된 제어기에 대해서 컴퓨터 시뮬레이션을 통해서 타당성을 검증 한다.
#adaptive sliding mode observer #VSS #SMC #electromagnetic suspension system #update law

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
II. 운동방정식, 제어가능성, 그리고 관측가능성
Ⅲ. 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계
IV. 컴퓨터 시뮬레이션
V. 결론
References

참고문헌 (9)

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