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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.10
- 수록면
- 1,736 - 1,740 (5page)
이용수
초록· 키워드
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We propose the controller tuning method considering closed-loop stability after tuning without the identified plant model. The methods are formulated as a model reference control problem in which the reference model is chosen by the user. In the case of non-minimum phase systems, the unstable zeros of the plant need to be included in the reference model to avoid unstable pole-zero cancellation. This paper proposes the model-free controller tuning for non-minimum phase plants estimating its unstable zeros by the flexible reference model in the process of parameter updates. The effectiveness of the proposed method is confirmed by simulation examples.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. FCbT APPROACH
3. SAFE UPDATE
4. ESTIMATION OF NMP ZEROS
5. SIMULATIONS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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