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Hyunchul Choi (Chonnam National University) Semi Jeong (Chonnam National University) Cheong Lee (Chonnam National University) Gwangjun Go (Chonnam National University) Kiduk Kwon (Chonnam National University) Seong Young Ko (Chonnam National University) Jong-Oh Park (Chonnam National University) Sukho Park (Chonnam National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2013
발행연도
2013.10
수록면
1,189 - 1,192 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2013

Wireless Biomimetic Swimming Mini-Robots Using Electro-Magnetic Actuation (EMA) System
Hyunchul Choi ,  Semi Jeong ,  Cheong Lee 외 7명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013.10 학술대회자료

2012

Biomimetic Swimming Mini-Robots Using Electro-Magnetic Actuation (EMA) System
Hyunchul Choi ,  Semi Jeong ,  Cheong Lee 외 6명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012.10 학술대회자료

초록· 키워드

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For the actuation of mini-robots, various types of electromagnetic based actuation (EMA) methods were proposed. Compared with conventional actuation system using electric motor, EMA system has many advantages for the wireless actuation of mini-robots. This paper introduces our proposed biomimetic swimming mini-robots such as tadpole robot and jellyfish robot. The developed biomimetic swimming mini-robots could be driven by an external alternating magnet field using three pairs of Helmholtz coils. The swimming mini-robots consist of a buoyant swimming mini-robot body, permanent magnets, and fins. Especially, the tadpole swimming mini-robot has a single fin which is directly linked to the permanent magnet and the jellyfish swimming mini-robot has multiple fins which have a permanent magnet at the end of fins. The external alternating magnetic field from three pairs of Helmholtz coils could generate the propulsion and steering force of the tadpole mini-robot and the jellyfish mini-robot in 2- and 3-dimensional (D) space.
#Swimming robot #Helmholtz coil #Jellyfish robot #Tadpole robot #Medical microrobot

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. EMA COIL SYSTEMS
3. 2D TADPOLE SWIMMING MINI-ROBOT
4. 3D JELLYFISH SWIMMING MINI-ROBOT
5. CONCLUSION
REFERENCES

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Jong-Moon Choi ,  Hyung-Min Son ,  Yun-Jung Lee 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2008 .10

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