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저자정보
Yeon-Woo Jung (Hannam University) Bong-Soo Kang (Hannam University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2013
발행연도
2013.10
수록면
916 - 919 (4page)

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This paper presents the design concepts of a protector developed in series for a small launching reconnaissance robot. By help of an archery device, the protector carrying the small robot could flight to a remote target area, and then let the robot escape from the protector for surveillance mission. The finite element model of the protector including the robot simulated the fracture behaviors of the protector assembly due to hard collision with the ground, and shock tests using the drop table evaluated the shock attenuation from the protector to the robot. Several field tests of 100m-flight revealed that desired motions (launch, flight, land, escape) were achieved successfully.
#Protector #Reconnaissance Robot #Finite Element Model #Shock Test

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. FINITE ELEMENT ANALYSIS
3. SHOCK EXPERIMENT
4. FIELD TEST
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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