지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.10
- 수록면
- 391 - 396 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This paper investigates the second-order consensus problem for multi-agent systems with random link failures between each agent. The discrete-time multi-agent systems are described by the second-order dynamics, and the communication network is assumed to be directed with fixed topology. Since each link between the agents can be subject to failure with a certain probability, the control protocol is designed by considering the random link failures. The random link failures are presented by a Bernoulli probability sequence, that is, the control protocol for failure occurrence is designed by using the one step previous data that is sent by its neighbors’ agents. The control protocol for second-order multi-agent systems is designed by using Lyapunov method. The mean square stability is shown for leaderless and leader-following multi-agent systems in terms of a set of linear matrix inequality (LMI), and some simulation results are provided to verify the effectiveness of the proposed methods.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESCRIPTIONS
3. MAIN RESULTS
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0