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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
노승국 (한국기계연구원) 김수현 (한국과학기술원) 곽윤근 (한국과학기술원) 박천홍 (한국기계연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.30 No.12
발행연도
2013.12
수록면
1,321 - 1,325 (5page)

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In this paper, we proposed an air bearing stage with active magnetic preloads in vertical directions compensating motion errors and attenuating vibrations to improve dynamic characteristics. This preloaded design gives simpler configuration of the stage, and active control of preload can be used for compensating motion errors by feedforward method. To improve dynamic characteristics, vibration of the table is monitored by an accelerometer, and controlled by a DSP based digital controller with integrator and band pass filters for suppressing roll and pitch vibration modes. The modes were evaluated by measuring frequency response functions, and compared with compensated responses. This showed effective results for suppressing poorly damped regenerative vibration of air bearings.

목차

1. 서론
2. 공기베어링 테이블의 능동 진동제어
3. 능동 진동감쇠 제어 실험 결과
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (1)

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