강우에 의해서 유실된 토양입자는 하천이나 호수, 댐 등에 퇴적되어 저수용량의 감소와 수질관리에 어려움을 야기 시키므로 이에 대한 대처가 필요하다. 또한 저수지의 정확한 용적, 저수량 및 퇴적물을 파악하여 과학적이고 효율적으로 운영하는 것은 안정적인 용수 공급과 더불어 가뭄과 홍수 등의 자연재해 대처에 중요하다. 본 연구에서는 정확한 퇴적물 산정을 위해 고ㆍ저주파 음향측심기, GPS을 융합하고 무인 탐사선에 탑재하여 저수지 하상의 데이터를 획득하였으며 이를 처리하여 3차원 지형 데이터인 수치표면모형(Digita Surface Model; DSM) 및 수치표고모형(Digital Elevation Model; DEM)을 생성하고 저수지의 3차원 하상 지형정보시스템을 구현하여 퇴적물을 모니터링 하였다.