지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 892 - 896 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
임무반경 10km이내의 근거리 영역에서 영상획득을 비롯한 다양한 임무를 수행할 수 있고, 지상의 도킹 장치에 도킹 착륙할 수 있는 다목적 수직이착륙 비행로봇 시스템에 대한 개발이 2012년 6월 지식경제부 지원 사업으로 착수되었다. 본 연구에서는 비행로봇 시스템의 비행 플랫폼으로서 수직이착륙과 고속비행이 가능한 틸트-덕트형 비행체 개념을 채택하고 형상 설계를 수행하였다. 제작된 비행체에 대한 지상 시험을 수행하여 동력계통에 대한 성능 및 내구성 시험을 수행하고, 비행시험을 통한 비행성능 검증 및 제어 능력을 평가할 예정이다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 형상 설계
3. 제어 개념
4. 동력 계통
5. 프롭 설계
6. 비행체 제작
7. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
20 kg급 틸트-덕트 수직이착륙 비행로봇의 설계 및 시험
장성호
,
조암
,
최성욱
한국항공우주학회지
2016
.12
틸트-덕트 수직이착륙 비행체의 외풍 안정성 시험
장성호
,
조암
,
최성욱
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016
.11
덕트 팬의 공력성능에 관한 파라메트릭 연구
정소라
,
강형민
,
김상곤
외 1명
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2013
.05
화재정찰을 위한 이동로봇플랫폼 전용 트랙 모들 개발
김병수
,
조지승
,
주영도
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013
.05
지능형 이동로봇을 위한 로봇비전 기술 동향
김성호
로봇과 인간
2012
.02
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-550-002697576