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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 713 - 716 (4page)
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본 논문에서는 온보드 컴퓨터를 탑재 컴퓨터로 활용하여 실시간 달 탐사 시뮬레이션을 수행한다. PC 와 DSP 를 이용해 시뮬레이션 환경을 구성한다. PC 는 우주 환경, 센서 및 구동기 등을 구현하고 DSP 는 비행소프트웨어를 탑재한 탑재 컴퓨터를 모사한다. PC 와 DSP 는 RS232 방식으로 통신한다. 달 탐사 시나리오는 크게 지구 주차단계, 천이단계, 달 착륙단계로 구분한다. 이 중, 지구 주차단계와 달착 륙단계에서 유도항법제어 알고리듬을 이용해 실시간 시뮬레이션을 수행한다. 탑재 컴퓨터에 포팅된 소프트웨어가 150MHz 를 갖는 온보드 컴퓨터에서 실시간으로 구현됨을 확인하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 달 탐사 시나리오
3. PILS 시스템 구성
4. 시뮬레이터 결과
5. 결론
참고문헌
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