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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 628 - 631 (4page)
이용수
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본 논문에서는 미래의 다중 Global Navigation Satellite System (GNSS) 및 다중 주파수 항법신호 사용자를 위한 새로운 순차적 다중 가설 사용자 무결성 감시 (Sequential Multiple Hypothesis RAIM, SMHR) 기법을 제안한다. 기존의 순차적 다중 가설 무결성 감시 알고리즘은 측정치 오차의 크기가 시간에 따라 거의 변하지 않는다고 가정하고 문제를 풀기 때문에 램프 고장과 같이 시간에 따라 크기가 변하는 고장에 대해서는 제대로 대처할 수 없다는 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 측정치 오차를 constant bias 항과 ramp error 항으로 모델링하여 시간에 따라 변하는 오차의 추정이 가능하도록 하였다. 시뮬레이션을 통한 성능 분석 결과 제안된 알고리즘은 기존의 알고리즘에 비해 향상된 고장 검출 성능과 가용성 성능을 보이는 것을 확인하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 다중 램프 고장을 고려한 SMHR 알고리즘
3. 시뮬레이션 결과
참고문헌
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