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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 575 - 578 (4page)
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초록· 키워드
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본 논문에서는 우주 환경과 같은 조건에서 영상 센서를 이용한 원거리 표적 탐지를 위한 알고리즘을 개발 하였다. 우주 환경에서 원거리의 표적은 수 픽셀 이내의 형태를 갖으며, 매우 낮은 신호대잡음비를 갖는다. 이러한 원거리의 표적을 탐지하기 위해, 조세단계 (Coarse-to-Fine) 파티클 필터를 이용한 추적 후 탐지 (Track-Before-Detect) 기법이 사용되었다. 조세단계 파티클 필터는 한 번의 상태천이 단계와 한 번의 교란 과정을 통해 적은 수의 파티클로 보다 넓은 상태공간을 커버함으로써 적은 계산량으로 상대적으로 높은 성능의 탐지효과를 얻을 수 있다. 몬테-카를로 시뮬레이션을 통해 조세단계 파티클 필터의 성능을 비교하고, 이를 가상의 우주환경으로 모사된 영상을 통해 탐지성능을 검증해 보았다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 파티클 필터를 이용한 표적 탐지 기법
3. 시뮬레이션 결과
4. 결론
참고문헌
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