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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 470 - 474 (5page)
이용수
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2013
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수직 이착륙이 가능하며 높은 효율의 수평 비행이 가능한 테일 시터 항공기에 대한 관심이 높아지고 있다. 테일 시터 방식의 비행체는 수직, 수평, 천이 비행이라는 다중 비행 모드를 가지고 있다. 그 중에서 수직 비행과 수평 비행을 이어주는 천이 비행은 테일 시터 운용에서 가장 중요한 과정이다. 본 논문에서는 수직, 수평, 천이 비행 제어기에 대한 설계 및 적용을 소개한다. 고전제어 기법을 사용하여 PD 제어기를 설계하고 비행 조건에 대해서 스케줄링을 수행하여 자세 제어기를 설계한다. 비행 과정에서 발생할 수 있는 모델링 오차, 외형 손상 및 고장, 불확실성에 능동적으로 대처하기 위하여 L<SUB>1</SUB> 적응 제어기를 설계한 결과를 제시한다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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