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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 433 - 437 (5page)
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본 논문에서는 단일 영상센서를 활용하여 국제우주정거장(Inter-national Space Station, ISS)에 존재하는 도킹유도용 마커를 인식하고 이를 추적하는 알고리듬을 제안하였고 실험을 통해 그 성능을 검증하였다. 제안된 영상처리 알고리듬은 스케일에 불변한 성능을 얻기 위해 피라미드 영상기반의 템플릿 매칭 기법을 사용하여 도킹유도용 마커를 인식하였고 해당 마커의 비선형적인 움직임을 고려하여 파티클 필터기반 추적기법을 적용하였다. 이러한 알고리듬은 필연적으로 높은 계산량이 요구되는데 이는 General-Purpose computing on Graphics Processing Units(GPGPU)기반의 Compute Unified Device Architecture(CUDA)와 OpenMP 기반의 공유 메모리 다중처리 프로그래밍 기법을 적용하여 실험을 통해 알고리듬의 성능뿐만 아니라 실시간성 확보에 대해 검증하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 도킹유도용 마커 인식 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬
3. 실험결과
4. 결론
참고문헌
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