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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.10
- 수록면
- 85 - 88 (4page)
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최근 들어, 근사적 동적계획법(approximate dynamic programming)은 확률론적 최적제어(stochastic optimal control)와 기계학습(machine learning) 등의 분야에서 주요한 역할을 수행하고 있다. 최근에 등장한 근사적 동적계획법을 위한 주요 경향 중 하나로는 반복적 벨만 부등식(iterated Bellman inequalities), 선형행렬부등식(linear matrix inequalities), SDP(semi-definite programming) 등의 개념을 이용한 풀이를 들 수 있는데, 이러한 경향 중에서도 반복적 근사 가치함수(iterated approximate value funcitons)를 활용하는 방법은 그 범용성과 계산의 용이성 등으로 인하여 장차 다양한 분야에서 우수한 성과를 보여줄 것으로 기대된다. 본 논문에서는 반복적 근사 가치함수를 활용한 근사적 동적계획법에 대한 최신 이론을 간단한 응용 예제와 함께 소개하고, 이 이론을 로봇 주행분야에 적용하는 문제를 고려해본다
목차
요약
1. 서론
2. 반복적 근사 가치함수를 활용한 근사적 동적계획법과 응용
3. 결론 및 추후 연구주제
참고문헌
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