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저자정보
윤정연 (한국과학기술연구원) 김남훈 (한국과학기술연구원) 윤영목 (한국과학기술연구원) 김경복 (한국과학기술연구원) 김창환 (한국과학기술연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2012년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2012.6
수록면
1,660 - 1,663 (4page)

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Many robots are required in order to perform complex tasks such as search and rescue in wide area or exploration into the unknown. To control multiple robots, a central command software is essential. The software has a GUI interface that the operator can easily access all functions of the robots. The communication is established by a wireless network and each robot can conduct a different mission assigned by the operator. In the paper, we designed a central control software for multiple robots on a Windows environment.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 중앙 제어 소프트웨어
Ⅲ. 통신 프로토콜 설계
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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