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저자정보
Xiao-Long Su (Beijing Institute of Technology) Jian-Qiao Yu (Beijing Institute of Technology) Ya-Fei Wang (Beijing Institute of Technology) Lin-lin Wang (Beijing Institute of Technology)
저널정보
한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.14 Number.3
발행연도
2013.9
수록면
247 - 255 (9page)

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The flight control of re-entry vehicles poses a challenge to conventional gain-scheduled flight controllers due to the widely spread aerodynamic coefficients. In addition, a wide range of uncertainties in disturbances must be accommodated by the control system. This paper presents the design of a roll channel controller for a non-axisymmetric reentry vehicle model using the trajectory linearization control (TLC) method. The dynamic equations of a moving mass system and roll control model are established using the Lagrange method. Nonlinear tracking and decoupling control by trajectory linearization can be viewed as the ideal gain-scheduling controller designed at every point along the flight trajectory. It provides robust stability and performance at all stages of the flight without adjusting controller gains. It is this “plug-and-play” feature that is highly preferred for developing, testing and routine operating of the re-entry vehicles. Although the controller is designed only for nominal aerodynamic coefficients, excellent performance is verified by simulation for wind disturbances and variations from -30% to +30% of the aerodynamic coefficients.
#trajectory linearization control (TLC) #aerodynamic coefficients variation #roll control system

목차

Abstract
1. Introduction
2. Trajectroy Linearization
3. Governing Equations of Motion
4. MaRV Controller Design
5. Simulation
6. Conclusion
References

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
Petsopoulos, Thomas / Moving-mass roll control system for fixed-trim reentry vehicle / Journal of Spacecraft and Rockets 33(1):54~60 Crossref Menon, P. K. / Integrated guidance and control of moving-mass actuated kinetic warheads / Journal of Guidance, control, and Dynamics 27(1):118~126 Crossref Page, J. A. / 1977 / Guidance and control of maneuvering reentry vehicles / Decision and Control including the 16th Symposium on Adaptive Processes and A Special Symposium on Fuzzy Set Theory and Applications, 1977 IEEE Conference on 16:659~664 google schola LI Zixing / Moving centroid reentry vehicle modeling and active disturbance rejection roll control / Acta Aeronautica et Astronautica Sinica 33(11):2121~2129 google schola Vaddi, Sesha Sai / 2006 / Moving mass actuated missile control using convex optimization techniques / AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit google schola

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