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논문 기본 정보

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이수영 (서울과학기술대학교) 이재영 (성공회대학교) 김순철 (서울과학기술대학교) 이정규 (비에네스소트)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제19권 제10호
발행연도
2013.10
수록면
886 - 890 (5page)

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In this paper, a 3D coordinates acquisition method for a mechanical assembly is developed by using multiview X-ray images. The multi-view X-ray images of an object are obtained by a rotary table. From the rotation transformation, it is possible to obtain the 3D coordinates of corresponding edge points on multi-view X-ray images by triangulation. The edge detection algorithm in this paper is based on the attenuation characteristic of the X-ray. The 3D coordinates of the object points are represented on a graphic display, which is used for the inspection of a mechanical assembly.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 다시점 X선 영상 획득
Ⅲ. X선 영상특이점 검출
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
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