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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김민찬 (창원대학교) 박승규 (창원대학교) 윤성식 (창원대학교) 곽군평 (창원대학교) 박영환 (충주대학교)
저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제13권 제3호
발행연도
2009.3
수록면
514 - 521 (8page)

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영구자석 매입형 동기전동기(IPM : Interior-mounted Permanent Magnet Motor)의 전류제어는 릴럭턴스에 의존하는 최대토크 특성 때문에 표면부착형 동기전동기(SPM : Surface-mounted Permanent Magnet Motor)보다 더 복잡하다. 그러므로 고성능 토크제어를 위해서는 d축 전류와 q축 전류의 상태 디커플링이 필요하다. 하지만 상태들 사이에 영향을 미치는 인덕턴스의 변화 때문에 상태 디커플링이 어렵다. 그러므로 이 변화에 대처할 수 있는 상태 디커플링 방법의 개발이 필요하며 이를 이용한 전류의 독립제어가 필요하다. 본 논문에서는 IPM 모터에 대하여 가상 상태를 갖는 슬라이딩 모드 제어를 이용하여 상태 디커플링이 가능한 접근법을 제안한다. 제안된 슬라이딩 평면은 외란과 불확실성이 존재하더라도 PI 전류 제어기에 의해서 제어되는 공칭 시스템의 동특성을 가질 수 있다.
#IPM Motor #State Decoupling #Sliding Mode Control #PI control

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. IPM 전동기 모델링과 상태 디커플링을 갖는 전류 제어 시스템
Ⅲ. 가상 상태를 갖는 슬라이딩 모드 제어기의 설계
Ⅳ. 컴퓨터 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
참고문헌

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