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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.10
- 수록면
- 2,180 - 2,188 (9page)
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본 논문은 지능로봇의 동작을 제어하기 위해 비전기반의 실시간 수신호를 PCA 및 BP 알고리즘을 이용한 인식시스템을 제안하였다. 수신호 인식은 PCA 알고리즘을 이용한 전처리 단계와 BP 알고리즘을 이용한 인식의 두 단계로 구성한다. PCA 알고리즘은 데이터 분석을 위해 다차원 데이터 집합을 보다 낮은 차원으로 감소시키기 위해 사용되는 기술로 주어진 수신호의 특징인 투영 벡터를 계산하기 위하여 적용되었고, BP 알고리즘은 병렬 구조를 가지고 있으므로 병렬 분산처리가 가능하고, 처리 속도가 빠르므로 PCA로부터 훈련된 고유 수신호를 학습시켜 수신호를 실시간으로 인식한다. 실험에서는 10종류의 수신호를 PCA 알고리즘만을 사용한 경우와 제안한 PCA 및 BP 알고리즘을 사용한 경우와 인식률을 비교하여 제안한 알고리즘이 우수하다는 것을 보였다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. PCA를 이용한 고유 수신호 분류
Ⅲ. BP 알고리즘을 사용한 수신호 인식
Ⅳ. 실험 및 결과고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (9)
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1. [학술대회논문] - Q. Chen / 2007 / Real-time Vision-based Hand Gesture Recognition Using Haar-like Features / Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings : 1 ~ 6
2. [학술지(정기간행물)] - J. Davis / 1994 / Visual Gesture Recognition / IEEE Vision. Image and Signal Processing 141 (2) : 101 ~ 106
3. [학술지(정기간행물)] - Y. Aoki / 1994 / Sign language image processing for intelligent communication by a communications satellite / IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing 5 : 197 ~ 200
4. [학술지(정기간행물)] - A. Utsumi / 1995 / Multi-camera hand pose recognition system using skeleton image / IEEE International Workshop on Robot and Human Communication : 219 ~ 224
5. [학술지(정기간행물)] - C. C. Chang / 2002 / Hand Pose Recognition Using Curvature Scale Space / IEEE International Conference on Pattern Recognition 2 : 386 ~ 389
2. [학술지(정기간행물)] - J. Davis / 1994 / Visual Gesture Recognition / IEEE Vision. Image and Signal Processing 141 (2) : 101 ~ 106
3. [학술지(정기간행물)] - Y. Aoki / 1994 / Sign language image processing for intelligent communication by a communications satellite / IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing 5 : 197 ~ 200
4. [학술지(정기간행물)] - A. Utsumi / 1995 / Multi-camera hand pose recognition system using skeleton image / IEEE International Workshop on Robot and Human Communication : 219 ~ 224
5. [학술지(정기간행물)] - C. C. Chang / 2002 / Hand Pose Recognition Using Curvature Scale Space / IEEE International Conference on Pattern Recognition 2 : 386 ~ 389
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