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본 논문에서는 마커를 부착하기 어려운 소형도마뱀의 관절을 측정하기 위한 마커리스 모션 캡쳐 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘에서는 먼저 스테레오 비젼과 같은 다시점 영상에서 적응적 이진화를 통해 도마뱀의 실루엣 영상을 획득하고 세선화를 수행하여 도마뱀의 뼈대 영상을 획득한다. 이후, 직교-대각 성분 제거 알고리즘 및 A* Search를 통해 머리와 꼬리점, 및 머리와 꼬리를 잇는 척추라인을 구한다. 어깨관절과 고관절의 좌표는 3x3 마스크를 이용하여 척추라인과 다리가 만나는 지점을 구하여 획득하고 모폴로지 닫기 영상을 통해 발바닥 좌표들을 검출한다. 최종적으로 각각의 다리에서 어깨관절 및 고관절 좌표와 발바닥 좌표를 잇는 직선과 해당 다리의 뼈대 좌표간의 직교 거리 비교를 통해 무릎과 팔꿈치 좌표를 구한다. 최종적으로 제안한 알고리즘으로 검출된 각 관절의 다시점 영상의 2차원 좌표들로부터 각 관절의 3차원 좌표를 복원한다. 실제 도마뱀을 촬영한 스테레오 영상에 제안된 알고리즘을 적용하여 2차원 주요 관절 지점 검출 및 3차원 복원을 수행하여 제안된 알고리즘의 성능을 검증하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 및 결과 고찰
Ⅳ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (16)
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1. [학술대회논문] - Floyd. S. / 2006 / A novel water running robot inspired by basilisk li zards / Proc. of the IEEE/ RSJ intl. conf. on in tell. robot. and sys : 5430 ~ 5436
2. [학술지(정기간행물)] - Jason. K. Moore / 2011 / Rider motion identification during normal bicycli ng by means of principal component analysis / Multibody Syst Dyn 25 : 225 ~ 244
3. [학술대회논문] - Luca Ballan / 2008 / Marker-le ss motion capture of skinned models in a four c amera set-up using optical flow and silhouettes / Proc. of 3D PVT'08, pp. 18 - 20, Georgia Ins titute of Technology
4. [학술지(정기간행물)] - Laurentini. A. / 1994 / The Visual Hull Concept for Sil houette Based Image Understanding / IEEE PA MI 16 (2) : 150 ~ 162
5. [학술지(정기간행물)] - Kutulakos, K. N. / 2000 / A theory of shape by space carving / International Journal o f Computer Vision 38 (3) : 199 ~ 218
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3. [학술대회논문] - Luca Ballan / 2008 / Marker-le ss motion capture of skinned models in a four c amera set-up using optical flow and silhouettes / Proc. of 3D PVT'08, pp. 18 - 20, Georgia Ins titute of Technology
4. [학술지(정기간행물)] - Laurentini. A. / 1994 / The Visual Hull Concept for Sil houette Based Image Understanding / IEEE PA MI 16 (2) : 150 ~ 162
5. [학술지(정기간행물)] - Kutulakos, K. N. / 2000 / A theory of shape by space carving / International Journal o f Computer Vision 38 (3) : 199 ~ 218
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