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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.8
- 수록면
- 1,693 - 1,700 (8page)
이용수
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최근 차량 운전자들의 안전 운행을 보조하기 위해 운전자의 차량과 전방의 차량 간의 거리를 추정하고 안전거리 유무를 알려주기 위한 경보시스템이 개발되고 있다. 본 논문에서도 실제 도로 환경에서 전방의 주행 차량을 검출하여 차간 거리를 측정하고, 충돌 위험 상황을 감지하여 운전자에게 충돌 위험을 알리는 충돌경고시스템을 설계 및 구현하였다. 먼저 전방주시 카메라를 활용하여 촬영한 도로영상으로부터 도로와 차량에 해당하는 관심 영역을 추출하고, 관심 영역에서 전방 차량의 그림자 임계값 분석을 통해 전방 차량 객체를 추출한 후 전방 차량과의 거리를 계산하여 충돌 위험 경고를 알려준다. 주행 차량 검출 및 차간 거리 측정 결과를 기반으로 충돌경고시스템을 설계 및 구현하였으며, 실제 도로상황에 적용하여 실험한 결과 매우 높은 정확도를 나타내어 안전 운전에 대응할 수 있는 것으로 검증되었다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 차량 검출을 위한 전처리 과정
Ⅲ. 충돌경고시스템 설계 및 구현
Ⅳ. 실험 결과 및 분석
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
1. [인터넷자원] - 사이버경찰청 / / 차량증가 현황 및 교통사고 발생 현황
2. [보고서] - ㈜티디엘 / 2011 / 2011년 지역 SW 융합지원사업(과제명: NEV 차량용 도로상황인지 제어시스템 개발) 최종결과보고서 : 153 ~
3. [학술지(정기간행물)] - 양지윤 / 2010 / 차선․차간 거리, ‘똑똑한 자동차에 맡겨주세요’ / CNB 저널 (179)
4. [학술지(정기간행물)] - 배정호 / 2009 / 단일차선추출 및 중심점 분석을 통한 차선이탈검출 알고리즘 / 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 16 (1) : 35 ~ 46
5. [학술대회논문] - Z. Sun / 2002 / A Real-time Precrash Vehicle Detection System / Sixth IEEE Workshop on Applications of Computer Vision(WACV'02) : 171 ~ 178
2. [보고서] - ㈜티디엘 / 2011 / 2011년 지역 SW 융합지원사업(과제명: NEV 차량용 도로상황인지 제어시스템 개발) 최종결과보고서 : 153 ~
3. [학술지(정기간행물)] - 양지윤 / 2010 / 차선․차간 거리, ‘똑똑한 자동차에 맡겨주세요’ / CNB 저널 (179)
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5. [학술대회논문] - Z. Sun / 2002 / A Real-time Precrash Vehicle Detection System / Sixth IEEE Workshop on Applications of Computer Vision(WACV'02) : 171 ~ 178
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