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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.2
- 수록면
- 355 - 362 (8page)
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TOF(Time-Of-Flight) 센서에 의해 획득된 정보로부터 3차원 깊이 영상(depth image)을 추출하기 위한 위상 연산기의 하드웨어 구현을 기술한다. 설계된 위상 연산기는 CORDIC(COordinate Rotation DIgital Computer) 알고리듬의 vectoring mode를 이용하여 arctangent 연산을 수행하며, 처리량을 증가시키기 위해 pipelined 구조를 적용하였다. 고정 소수점 MATLAB 모델링과 시뮬레이션을 통해 최적 비트 수와 반복 횟수를 결정하였다. 설계된 위상 연산기는 MATLAB/Simulink와 FPGA 연동을 통해 하드웨어 동작을 검증하였으며, TSMC 0.18-㎛ CMOS 셀 라이브러리로 합성하여 약 16,000 게이트로 구현되었고, 200MHz@1.8V로 동작하여 9.6 Gbps의 연산 성능을 갖는 것으로 평가되었다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. TOF 거리 연산의 기본원리
Ⅲ. CORDIC 알고리듬
Ⅳ. 위상 연산기 하드웨어 설계
Ⅴ. 설계검증 및 성능평가
Ⅵ. 결론
참고문헌
참고문헌 (15)
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1. [단행본] - S. Hussmann / 2008 / A performance review of 3D TOF vision systems in comparison to stereo vision systems, In Stereo Vision / I-Tech Edu. Publ : 103 ~ 120
3. [학위논문] - Jongenelen, A.P.P. / 2010 / Development of a Compact, Configurable, Real-time Range Imaging System / 박사 / Victoria University of Wellington
4. [학술지(정기간행물)] - S. Hussmann / 2010 / Pseudo 4-phase shift algorithm for performance enhancement of 3D-TOF vision systems / IEEE Trans. Instrum. Meas 59 (5) : 1175 ~ 1181
5. [학술대회논문] - S.B. Gokturk / 2004 / A time-of-flight depth sensor, system description, issues and solutions / Proc. IEEE Conf. Computer Vision and Pattern Recognition
6. [학술지(정기간행물)] - Jongenelen, A.P.P. / 2010 / Efficient FPGA Implementati on on Homodyne-Based Time-of-Flight Range Imaging / Journal of Real-Time Image Processing
3. [학위논문] - Jongenelen, A.P.P. / 2010 / Development of a Compact, Configurable, Real-time Range Imaging System / 박사 / Victoria University of Wellington
4. [학술지(정기간행물)] - S. Hussmann / 2010 / Pseudo 4-phase shift algorithm for performance enhancement of 3D-TOF vision systems / IEEE Trans. Instrum. Meas 59 (5) : 1175 ~ 1181
5. [학술대회논문] - S.B. Gokturk / 2004 / A time-of-flight depth sensor, system description, issues and solutions / Proc. IEEE Conf. Computer Vision and Pattern Recognition
6. [학술지(정기간행물)] - Jongenelen, A.P.P. / 2010 / Efficient FPGA Implementati on on Homodyne-Based Time-of-Flight Range Imaging / Journal of Real-Time Image Processing
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