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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.12
- 수록면
- 2,792 - 2,799 (8page)
이용수
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3개 혹은 그 이상의 고정노드로 구성된 다변측량법은 실내의 실시간 위치 인식 시스템 분야에서 현재 널리 사용되고 있다. 하지만 이 고정노드 중 일부가 장애물 및 고정노드의 불안정에 따라 통신도달성이 결여된 상황에서는 효율적 위치 정보를 획득하기가 어렵다. 이러한 환경에서 위치측정 결여 및 변동을 개선하기위하여 본 논문에서는 TOF(Time of Flight)기반으로 이동노드의 변위 추정을 위한 벡터예측알고리즘과 효율적인 거리평균을 위한 칼만필터를 이용하여 기존의 다변측량법에서 발생하는 내재적 위치측정오차를 줄일 수 있는 새로운 알고리즘을 제안한다. 보행자가 이동노드와 함께 이동하고 임의의 고정노드로부터 거리측정이 실패하더라도, 현재 및 이전 거리측정 값을 이용하는 제안한 알고리즘은 이동노드와 거리측정에 실패한 고정노드 사이의 거리를 예측할 수 있다. 실험결과 기존의 방법 대비 위치추정 성능과 효율이 향상됨을 확인하였다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안한 위치추정의 관련이론
Ⅲ. 제안한 다변측량법의 개선 알고리즘
Ⅳ. 실험 및 결과분석
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (7)
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1. [학술지(정기간행물)] - 최혁준 / 2010 / RFID/USN 활용을 통한 물류 경쟁력 제고 방안 / e-비즈니스연구 11 (2) : 419 ~ 438
3. [학술지(정기간행물)] - 박영진 / 2011 / 임펄스 UWB 기술 기반 실시간 위치인식 시스템 응용기술 / 한국통신학회지 28 (7) : 37 ~ 43
5. [학술대회논문] - C.Rohrig / 2009 / Localization of sensor nodes in a wireless sensor network using the nanoLOC TRX transceiver / Proc. IEEE 69th Vehicular Technology Conf. VTC Spring 2009 : 1 ~ 5
6. [학술대회논문] - 국중진 / 2008 / 정밀한 위치인식 시스템을 위한 차등적 위치 계산 알고리즘 / 한국정보과학회 2008 가을 학술발표논문집 35 (2) : 196 ~ 199
7. [단행본] - 김성필 / 2012 / MATLAB 활용 칼만필터의 이해 / 도서출판 아진 : 39 ~ 69
3. [학술지(정기간행물)] - 박영진 / 2011 / 임펄스 UWB 기술 기반 실시간 위치인식 시스템 응용기술 / 한국통신학회지 28 (7) : 37 ~ 43
5. [학술대회논문] - C.Rohrig / 2009 / Localization of sensor nodes in a wireless sensor network using the nanoLOC TRX transceiver / Proc. IEEE 69th Vehicular Technology Conf. VTC Spring 2009 : 1 ~ 5
6. [학술대회논문] - 국중진 / 2008 / 정밀한 위치인식 시스템을 위한 차등적 위치 계산 알고리즘 / 한국정보과학회 2008 가을 학술발표논문집 35 (2) : 196 ~ 199
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