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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정태일 (부경대학교) 나심 아샤드 (부경대학교) 문광석 (부경대학교) 김종남 (부경대학교)
저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제16권 제12호
발행연도
2012.12
수록면
2,755 - 2,761 (7page)

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본 논문에서는 Eccentricity를 이용한 차선 검출 알고리듬을 제안한다. 차선 검출 알고리듬은 자동차 운전자의 안정성을 증가시키는 차선 이탈 경보 시스템 등에 활용될 수 있다. 차선 검출율을 개선하기 위하여 그래프 이론에서 소개되는 Eccentricity를 정의하고, 이를 차선 검출 알고리듬에 이용하여 Eccentricity를 계산하였다. 직선도로인 경우 Eccentricity는 1이고 1차 함수로 구현이 가능하다. 그래서 시간 복잡도와 공간 복잡도를 개선하였고, 아울러 기존의 방법들보다 차선 검출율이 향상됨을 확인하였다.
#차선 검출 #그래프 이론 #정점 #모서리 #시간 복잡도 #Eccentricity #Lane detection #Graph theory #Vertex #Edge #Time complexity

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련이론
Ⅲ. Eccentricity를 이용한 차선검출
Ⅳ. 모의실험 및 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
2. [학술대회논문] - K. Kluge / 1995 / A Deform able-Template Approach to Lane Detection / IEEE Proceedings, Intell. Vehicle Symposium : 54 ~ 59 google schola 3. [학술대회논문] - S.Y. Chen / 2007 / Edge-based Lane Change Detection and its Application to Suspicious Driving Behavior Analysis / International conference IIHMSP 2007 2 : 415 ~ 418 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 이수영 / 2010 / 차량용 블랙박스를 위한 임베디드 차선감지 영상처리 알고리즘 개발 / 한국산학기술학회논문지 11 (8) : 2942 ~ 2950 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - Y. Wang / 2004 / Lane detection and tracking using B-Snake / Image and Vision Computing 22 : 269 ~ 280 google schola 6. [학술지(정기간행물)] - 김덕래 / 2005 / B-Snake를 이용한 차선 검출 및 추적 알고리즘에 관한 연구 / 전자공학회논문지 - SP 42 (4) : 435 ~ 444 dbpia

이 논문의 저자 정보

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