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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.12
- 수록면
- 2,626 - 2,631 (6page)
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CST(C-shape sharp turn)는 물고기가 유영 시 빠른 방향 전환을 위해 물고기 꼬리 부분을 빠르게 C-형태로 구부려 빠르게 방향 전환을 하는 모션을 나타낸다. 그러나 CST와 관련된 모션 궤적 함수는 아직 일반화된 함수가 없다. 본 연구에서는 생물학자들이 실제 물고기의 관측으로부터 나온 순차적인 물고기의 모션 기록을 통하여 CST룰 위한 매우 단순한 모션 함수를 제안하였다. 그리고 이를 모의실험을 통하여 제안된 함수의 유용성을 확인하였다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 물고기 로봇의 관절 좌표 및 유체 동역학 해석
Ⅲ. CST 유영 패턴
Ⅳ. 모의실험 및 결과 분석
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (11)
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1. [학술지(정기간행물)] - 김형석 / 200912 / Propulsive Velocity Optimization of 3-Joint Fish Robot Using Genetic-Hill Climbing Algorithm / JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING 6 : 415 ~ 429
2. [학술지(정기간행물)] - Jinding Liu / 2010 / Biological Inspiration: From Carangiform Fish to Multi-Joint Robotic Fish / Journal of Bionic Engineering 7 : 35 ~ 48
3. [학술지(정기간행물)] - Webb P W / 1984 / Form and function in fish swimming / Scientific American 25 : 58 ~ 68
4. [학술지(정기간행물)] - N. Nato / 2000 / Control performance in the horizontal plane of a fish robot with mechanical pectoral fins / IEEE Journal of Oceanic Engineering 25 : 121 ~ 129
5. [학술지(정기간행물)] - Qun Yan / 2008 / Parametric Research of Experiments on a Carangiform Robot Fish / Journal of Bionic Engineering 5 : 95 ~ 101
2. [학술지(정기간행물)] - Jinding Liu / 2010 / Biological Inspiration: From Carangiform Fish to Multi-Joint Robotic Fish / Journal of Bionic Engineering 7 : 35 ~ 48
3. [학술지(정기간행물)] - Webb P W / 1984 / Form and function in fish swimming / Scientific American 25 : 58 ~ 68
4. [학술지(정기간행물)] - N. Nato / 2000 / Control performance in the horizontal plane of a fish robot with mechanical pectoral fins / IEEE Journal of Oceanic Engineering 25 : 121 ~ 129
5. [학술지(정기간행물)] - Qun Yan / 2008 / Parametric Research of Experiments on a Carangiform Robot Fish / Journal of Bionic Engineering 5 : 95 ~ 101
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