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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.1
- 수록면
- 117 - 126 (10page)
이용수
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위치에 따라 변화하는 해류가 있는 해상에서 선박이 일정속도로 움직이면서 진행각도를 제어하여 특정목표점에 최단시간으로 도착하고자 한다. 이러한 문제는 Zermelo의 항해문제라고 불리고 있으며 calculus of variation에 의해 최단시간제어의 근사해를 구할 수 있지만 매우 복잡한 비선형방정식의 역관계를 테이블 형태로 이용하여야 하므로 그 정확도가 높지 않다. 본 논문에서는 이러한 근사해의 정확도를 높이기 위해 신경회로망을 이용하여 비선형 방정식의 역관계식을 표현하였고, 신경회로망의 보간 기능으로 인해 높은 정확도의 최단시간제어가 가능하였다. 여러 가지 항해 상황에 대한 컴퓨터 시뮬레이션을 통해서 본 논문에서 제안한 방법이 기존의 방법보다 우수함을 확인할 수 있었다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Zermelo 항해 문제
Ⅲ. 신경회로망을 이용한 최적제어
Ⅳ. 시뮬레이션 및 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
T. I. Fossen / 1994 / Guidance and Control of Ocean Vehicles / John Wiley & Sons Inc
A. E. Bryson / 1999 / Dynamic Optimization / Addison Wesley Longman Inc
F. L. Lewis / 1995 / Optimal Control / John Wiley & Sons Inc
K. Ohtsu / 1996 / Minimum-time maneuvering of a ship with wind disturbances / Control Engineering Practice 4(3):385~392
A. Enes / 2010 / Blended shared control of Zermelo's navigation problem / Proc. of American Control Conference :4307~4312
A. E. Bryson / 1999 / Dynamic Optimization / Addison Wesley Longman Inc
F. L. Lewis / 1995 / Optimal Control / John Wiley & Sons Inc
K. Ohtsu / 1996 / Minimum-time maneuvering of a ship with wind disturbances / Control Engineering Practice 4(3):385~392
A. Enes / 2010 / Blended shared control of Zermelo's navigation problem / Proc. of American Control Conference :4307~4312
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