지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.9
- 수록면
- 181 - 187 (7page)
- DOI
- 10.14801/kiitr.2013.11.9.181
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
일반적으로 유기물이란 버려진 물건을 의미한다. 영상 보안 분야에서는 공항, 터미널, 호텔 로비 등 사람들이 많이 모인 곳에서 버려진 물건들은 그 내용물이 폭발물, 가스와 같은 테러용 위험물일 수 있기 때문에 우선적으로 잠재 위험물로서 분류되어야한다. 이러한 유기 위험물을 탐지하기 위하여 공공장소에 감시 카메라가 설치되는데, 설치의 제한성으로 인하여 시각적 음영 지역이 생길 수 있다. 이 연구는 이러한 시각적 음영지역을 감시할 수 있는 이동 보안 로봇 설계 기법을 다룬다. 특히, 이동 로봇에 장착된 카메라를 이용하는 유기 위험물의 영상 탐지 기법의 설계가 제안되었다. 제안된 기법은 특징점을 기반으로 하는 칼만 필터 기법을 사용하여 기존의 탐지 방식보다 PED, PAT 등의 지수에서 우수한 성능을 보인다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템의 설계
Ⅲ. 제안된 시스템의 구현
Ⅳ. 실험 및 분석
Ⅴ. 결론
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - N. Bird. / 2006 / Real Time, Online Detection of Abandoned Objects in Public Areas / Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Orlando, Florida : 3775 ~ 3780
2. [학술지(정기간행물)] - F. Porikli. / 2008 / Robust Abandoned Object Detection Using Dual Foregrounds / EURASIP Journal on Advanced in Signal Processing 2008 : 1 ~ 11
3. [학술지(정기간행물)] - I. Haritaoglu. / 2000 / W4 : Real-Time Surveillance of People and Their Activities / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 22 (8) : 809 ~ 830
4. [학술지(정기간행물)] - W. Hu. / 2004 / A Survey on Visual Surveillance of Object Motion and Behaviors / IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part C 34 (3) : 334 ~ 352
8. [학술지(정기간행물)] - A. Mohan. / 2001 / Example-based object detection in images by components / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence : 349 ~ 361
2. [학술지(정기간행물)] - F. Porikli. / 2008 / Robust Abandoned Object Detection Using Dual Foregrounds / EURASIP Journal on Advanced in Signal Processing 2008 : 1 ~ 11
3. [학술지(정기간행물)] - I. Haritaoglu. / 2000 / W4 : Real-Time Surveillance of People and Their Activities / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 22 (8) : 809 ~ 830
4. [학술지(정기간행물)] - W. Hu. / 2004 / A Survey on Visual Surveillance of Object Motion and Behaviors / IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part C 34 (3) : 334 ~ 352
8. [학술지(정기간행물)] - A. Mohan. / 2001 / Example-based object detection in images by components / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence : 349 ~ 361
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-560-002413454