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저자정보
안승영 (한국과학기술원) 최현택 (한국과학기술원) 김지성 (한국과학기술원) 박성욱 (한국과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 제8회 국방기술 학술대회
발행연도
2012.7
수록면
839 - 845 (7page)

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본 논문에서는 수중 무인 잠수정 시스템의 무선전력전송 기술의 적용과 이를 위한 주요 기술 및 문제점 해결 방안에 대해 논의하였다. 수중 장치에 무선충전 시스템을 적용하기 위해서는 높은 압력을 견디는 내압용기에 무선전력전송 시스템의 핵심인 코일을 어떻게 적용하는가에 대한 문제가 가장 중요하다. 일반적인 금속 용기의 경우 자기장 경로를 효율적으로 형성하기 위한 자성체의 활용이 필요하며, 무선전력전송 시스템 설계가 비교적 간단한 비금속 복합재질을 이용한 설계도 가능하다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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