본 논문에서는 무선전력전송 시스템에서의 pickup 자세에 따른 출력특성을 논하고 문제점을 분석하였는데 자세에 따라 pickup의 출력이 전혀 나타나지 않는 경우가 있다. 이의 해결책으로 급집전 코일을 다중으로 설치한 급집전 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템에서는 3조의 급집전 코일을 사용하고 각기 다른 주파수를 사용하였다. 급전 코일은 서로 직교하도록 배치하였고 집전 코일은 동일 평면에 배치하였다. 이렇게 하여 자세에 따라 출력이 나타나지 않는 문제점을 해결하였다.