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구본열 (한양대학교) 박병건 (한양대학교) 박은주 (한양대학교) 채제욱 (국방과학연구소) 김재정 (한양대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 제8회 국방기술 학술대회
발행연도
2012.7
수록면
632 - 637 (6page)

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본 연구는 선행 개발된 기능기반변형기술(이하 FBD)을 이용하여 선정된 대상의 대퇴골 형상을 제어하고, 변형된 대퇴골의 형상과 이로 인한 근육 부착점의 이동이 대상의 보행에 어떠한 영향을 미치는 지를 분석한다. 또한 분석된 골격 형상과 보행 패턴의 관계를 기반하여 특정 대상인의 보행 패턴을 가상의 환경에서 모사하고, 나아가 골격의 형상만으로 대상의 보행을 예측할 수 있는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 FBD를 이용함으로 정밀한 근육 부착점 및 고관절 형상을 기반으로 하였기 때문에 기존의 보행 예측방안에 비해 보다 정확한 근육활성도 분석모델 및 보행 예측 모델을 얻을 수 있었다. 제안된 방안의 유효성을 평가하기 위해 실제 사람의 보행 패턴을 삼차원으로 측정한 데이터와 가상에서 모사된 보행을 비교, 평가하였다.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Methods
3. Result
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