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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.7
- 수록면
- 68 - 72 (5page)
이용수
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무인차량의 효율적인 자율주행을 위한 영상기반의 지형분류기법에 대한 기존의 연구내용은 하늘 영역을 다른 지표면과 같이 처리하여, MLP분류기 학습시 오차 수렴속도가 느린 점과, 하늘과 지표면 사이의 경계 분류시 오분류 가능성이 높았다. 하지만, 본 논문에서 제시한 하늘탐지기법을 적용할 경우 기존기법과 달리 고속으로 하늘 영역을 탐지하고, 해당 영역을 별도로 처리하므로 오분류 가능성을 낮추었고, 수행시간 성능의 향상을 이루었다. 향후 개발된 기법은 지형인지장치에 적용되어 무인차량 전방 영상의 지표면 분류에 효과적으로 활용될 것으로 사료된다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험결과
4. 결론
참고문헌
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-560-002890564