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본 논문에서는 입력에 시간 지연이 존재하는 삼각구조의 비선형시스템에 대한 출력 피드백 제어방법을 제안한다. 제안한 제어기는 고이득 관측기와 선형제어기로 구성한다. Lyapunov-Krasovskii 정리를 이용하여 점근적 안정도를 보장하는 입력지연의 크기를 유도한다. 마지막으로 제안한 결과의 유효성을 증명하기 위하여 모의실험 예제를 제공한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 정의
Ⅲ. 주요 결과
Ⅳ. 모의 실험
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (15)
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1. [단행본] - K. Gu / 2003 / Stability of Time-Delay Systems / Birkhauser
2. [학술지(정기간행물)] - Y. He / 2004 / Parameter – Dependent Lyapunov Functional for Stability of Time-Delay Systems With Polytopic-type Uncertainties / IEEE Trans. on Automatic Control 49 (5) : 828 ~ 832
3. [학술지(정기간행물)] - Y. He / 2007 / Futher Improvement of Free-Weighting Matrices Technique for Systems With Time-Varying Delay / IEEE Trans. on Automatic Control 52 (2) : 293 ~ 299
4. [학술지(정기간행물)] - H.Gao / 2007 / New Results on Stability of Discrete-Time Systems With Time-Varying State Delay / IEEE Trans. on Automatic Control 52 (2) : 328 ~ 334
5. [학술대회논문] - H.Gao / 2004 / Delay-dependent output-feedback stabilization of discrete-time systems with time-varying state delay / IEE Proc. Control Theory Appl 151 (6) : 691 ~ 698
2. [학술지(정기간행물)] - Y. He / 2004 / Parameter – Dependent Lyapunov Functional for Stability of Time-Delay Systems With Polytopic-type Uncertainties / IEEE Trans. on Automatic Control 49 (5) : 828 ~ 832
3. [학술지(정기간행물)] - Y. He / 2007 / Futher Improvement of Free-Weighting Matrices Technique for Systems With Time-Varying Delay / IEEE Trans. on Automatic Control 52 (2) : 293 ~ 299
4. [학술지(정기간행물)] - H.Gao / 2007 / New Results on Stability of Discrete-Time Systems With Time-Varying State Delay / IEEE Trans. on Automatic Control 52 (2) : 328 ~ 334
5. [학술대회논문] - H.Gao / 2004 / Delay-dependent output-feedback stabilization of discrete-time systems with time-varying state delay / IEE Proc. Control Theory Appl 151 (6) : 691 ~ 698
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