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한국비파괴검사학회 비파괴검사학회지 비파괴검사학회지 제22권 제3호
발행연도
2002.6
수록면
254 - 260 (7page)

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목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 보일러 튜브 검사용 이동로봇
3. 대형 유체수송관 검사용 이동로봇
4. 결함 검출
5. 이동로봇 제어기
6. 결론
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