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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이희중 (한국항공우주연구원) 최형돈 (한국항공우주연구원) 강이석 (충남대학교)
저널정보
한국항공우주연구원 항공우주기술 항공우주기술 제12권 1호
발행연도
2013.7
수록면
54 - 63 (10page)

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항공기의 자세제어를 담당하는 각각의 비행 조종면에 중복안정성 등의 이유로 여러 개의 작동기를 연결하여 사용하고 있다. 다중 작동기들이 동시에 정확하게 같은 위치로 이동하지 않으면 비행조종면에 변형이 발생한다. 그 결과 변형된 조종면이 원래 상태로 복원하려는 힘에 의해 작동기들 간에 force fighting이 발생한다. 게다가 force fighting은 각 장치들의 초기 허용 오차 등에 의해서도 발생한다. 다중 작동기간의 force fighting 현상은 제어정밀도에 영향을 미치고 피로파괴의 원인이 되어 작동기와 비행조종면의 수명을 단축할 수도 있다. 본 논문에서는 두 개의 서보작동기를 사용하는 시스템의 force fighting을 감소하기 위하여 힘되먹임제어를 사용하는 제어기를 설계하였다.
#force fighting #서보작동기(servo actuator) #비행조종면(flight control surface)

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 시스템 모델링 및 시뮬레이션
3. 시험구성 및 결과
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (5)

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