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본 연구에서는 지상레이저스캔 데이터의 보정을 위하여 변환 알고리즘을 비교하였다. 두 개 이상의 시점으로부터 취득된 스캔 데이터를 변환하는 데 많이 사용되는 pair-wise 변환은 오차가 누적된다. 스캔데이터간 보정에 많이 사용되는 ICP 알고리즘은 초기 기하정보가 필요하며, 여러 스캔데이터를 보정할 때 많은 기준점으로 인하여 동시에 보정하기 어렵다. 따라서 정합점을 이용한 글로벌 보정 방법을 수행하였다. 정합점은 SIFT를 이용하여 자동으로 강도영상으로부터 추출하였으며, GP 분석을 이용하여 글로벌 보정을 수행하였다. 제안된 글로벌 보정 방법은 연산속도, 정확도, 자동화 등에 있어서 장점을 지닌 것으로 나타났다. 본 연구의 성과를 이용하여 정합문제에 있어서 정확도와 속도를 적절히 고려한 보정방법을 개발할 수 있다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 정합기준점 추출
3. 스캔데이터간 변환
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 전민철 / 2010 / 강도영상과 거리영상에 의한 건물 스캐닝 점군간 3차원 정합 실험 / 대한원격탐사학회지 26 (1) : 39 ~ 45
2. [학술지(정기간행물)] - Beinat, A / 2002 / A generalized factored stochastic model for the optimal global registration of LIDAR range images / IAPRS 34 (3B) : 36 ~ 39
3. [학술지(정기간행물)] - Besl, P / 1992 / A Method for Registration of 3-D Shapes / IEEE Transaction on Pattern Analysis And Machine Intelligence 14 (2) : 239 ~ 256
4. [학술지(정기간행물)] - Fischler, M.A / 1981 / Random sample consensus: a paradigm for model fitting with applications to image analysis and automated cartography / Communications of the Association for Computing Machinery 24 (6) : 381 ~ 395
5. [학술지(정기간행물)] - Gruen, A / 2005 / Least squares 3D surface and curve matching / ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 59 (3) : 151 ~ 174
2. [학술지(정기간행물)] - Beinat, A / 2002 / A generalized factored stochastic model for the optimal global registration of LIDAR range images / IAPRS 34 (3B) : 36 ~ 39
3. [학술지(정기간행물)] - Besl, P / 1992 / A Method for Registration of 3-D Shapes / IEEE Transaction on Pattern Analysis And Machine Intelligence 14 (2) : 239 ~ 256
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