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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박홍석 (울산대학교) 우펜드라 마니 툴라다르 (Univ. of Ulsan) 신승철 (Univ. of Ulsan)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조시스템학회지 Vol.22 No.3
발행연도
2013.6
수록면
452 - 458 (7page)

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Over the past several years, many studies have been carried out in the field of 3D data inspection systems. Several attempts have been made to improve the quality of manufactured parts. The introduction of laser sensors for inspection has made it possible to acquire data at a remarkably high speed. In this paper, a robust inspection technique for detecting defects in 3D pressed parts using laser-scanned data is proposed. Point cloud data are segmented for the extraction of features. These segmented features are used for shape matching during the localization process. An iterative closest point (ICP) algorithm is used for the localization of the scanned model and CAD model. To achieve a higher accuracy rate, the ICP algorithm is modified and then used for matching. To enhance the speed of the matching process, a Kd-tree algorithm is used. Then, the deviation of the scanned points from the CAD model is computed.
#Feature extraction #Inspection system #Laser sensors #Kd-tree #Segmentation #3D point cloud

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 측정 프로세스
3. 측정을 위한 알고리즘 개발
4. 실험 및 결과
5. 결론
References

참고문헌 (23)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Park, H. S. / 2013 / Development of a failure inspection system for oil pan using 3D laser scanned data / Proc. of the Society of CAD/CAM Conference google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Chang, M. / 1999 / On-line free form surface measurement via a fuzzy-logic controlled scanning probe / Int. J. Machine Tools and Manufacture 39 : 539 ~ 552 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Marshall, A.D. / 1991 / Automatic inspection of mechanical parts using geometric models and laser range finder data / Image and Vision Computing 9 : 385 ~ 405 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Prieto F. / 2002 / An automated inspection system / International Journal of Advanced Manufacturing Technology 19 : 917 ~ 925 google schola 5. [학술대회논문] - Pottmann, H. / 2001 / Kinematical methods for the classification, reconstruction and inspection of surfaces / Proc. of SMAI 2001 google schola

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