저심도용 독립 차륜형 대차를 개발하기 위하여 반 능동조향(semi-active suspension)이 탑재된 대차 모델링을 바탕으로 기구학 해석을 수행하며, 고속에서의 대차 강성설계, 주행 안정성 평가를 위한 동특성 해석에 따른 주행안전성 확보 연구를 수행한다. 최종적으로 반 능동 조향대차의 승차감, 주행안정성 등을 최적화하기 위한 설계변수를 선정하고, 최적화 결과를 반영한 저상대차의 최적 모델링 및 기본 구조 설계를 제시하는 것을 목표로 한다.
In order to develop independent-wheel type for near-surface, the theory performs the interpretation of mechanism theory based on the bogie modeling loading with semi-active suspension steering. In addition, it carries out bogie stiffness design at high speed, interpretation of dynamic characteristics for driving stabilization evaluation and research for securing driving stabilization according to active characteristic Ultimately, the goals of thesis are to select a design parameter in order to optimize ride comfort of trains with semi-active suspension, running stability and to suggest a basic structure design and optimum modelization of high velocity near-floor bogie reflecting optimized results.